上海电气发布首款自研人形机器人“溯元” 双臂机器人“灵柯”亮相

2025世界人工智能大会（WAIC 2025）期间，上海电气发布首款自研人形机器人“溯元”。据介绍，“溯元”身高167厘米，体重50公斤，有38个自由度，身形设计贴合人体工学，可在多种工业环境中灵活行动。其配备激光雷达和双目摄像头，能根据不同工业应用场景需求，实现柔性移动和精细操作，覆盖包括巡检、搬运、装配等不同场景。

上证报中国证券网讯（记者 王玉晴）2025世界人工智能大会（WAIC 2025）期间，上海电气发布首款自研人形机器人“溯元”。据介绍，“溯元”身高167厘米，体重50公斤，有38个自由度，身形设计贴合人体工学，可在多种工业环境中灵活行动。其配备激光雷达和双目摄像头，能根据不同工业应用场景需求，实现柔性移动和精细操作，覆盖包括巡检、搬运、装配等不同场景。

除“溯元”外，上海电气双臂机器人“灵柯”亮相“WAIC里技能大舞台”。“灵柯”是上海电气在机器人工业具身技能训练领域的代表性成果，凭借高精度操作、灵活协作和数据闭环能力，为制造业复杂场景提供了突破性解决方案。“灵柯”能够通过高精度力控和智能路径规划，高效完成大型构件局部区域的作业，效率较传统人工提升5倍以上，显著降低人力依赖与作业风险。其模块化设计支持快速切换打磨、探伤等工具，推动工厂从“固定产线”向“柔性生产”跃迁。

机器人零部件方面，上海电气已在减速器轴承、高精度传动部件等精密核心部件技术领域实现创新性突破，为机器人关节提供“钢筋铁骨”级支撑。今年7月，上海电气控股上市公司上海机电与德昌汽车电气有限公司合资设立动界智控（上海）科技有限公司（简称“动界智控”），动界智控致力于成为人形机器人及具身智能关键硬件模组产品和系统集成解决方案的专业提供商。7月27日，动界智控于WAIC 2025现场首次亮相，并与国家地方共建人形机器人创新中心（青龙项目）签署首台套供货协议，与上海傅利叶智能科技股份有限公司达成战略合作、签署产品合作备忘录。

训练场景方面，依托自身深厚的工业基因以及丰富的应用场景，上海电气搭建了虚实结合的工业具身技能训练场，并构建原子技能库。目前，已部署10余款构型各异的泛人形机器人，并服务10余个工业场景训练，2个场景解决方案已经落地。